인류가 지구상에 나타난 이래 현재까지 약 3천여 종족이 생멸(生滅)하였다고 한다. 이는 약육강식(弱肉强食)이라는 자연의 섭리에 의한 것으로 강자는 현재까지 살아남아 번창하고 있으며, 약자는 명멸(明滅)하여 흔적조차 없음을 말한다고 하겠다. 이와 같이 오늘날에 이르기까지 살아남은 종족들도 생존을 위하여 스스로를 보호하고, 생존에 필요한 물품을 얻기 위하여 자기 보다 힘이 센 존재들과 수많은 정신적 육체적인 싸움을 벌이면서 현재에 이르렀을 것이다.
  대개 인류의 역사발전 단계로 보아 인류가 조직을 통하여 규칙과 질서를 갖고 외부의 적과 대항하기 시작한 시기는 금속무구(金屬武具)가 사용된 청동기시대 이후라고 할 수 있는데, 이러한 조직을 구성하여 규칙과 질서 속에서 외부의 적과 대항하는 제도를 군사제도(軍事制度, 이하 “군제”라 함)라고 한다.
  청동기시대 이후 철기시대에 이르러서는 철기(鐵器)의 사용으로 인한 살상무기의 비약적인 발전과 함께 이러한 군사제도는 보다 치밀하게 이루어진다. 우리나라도 청동기시대의 고조선과 철기시대인 삼국시대, 그리고 통일신라시대를 거쳐 오늘에 이르기까지 수많은 전쟁을 치르며 이들 군사제도의 중요성을 자각하고는, 일찍부터 새로운 군사제도를 도입하는 한편, 새로운 무기의 개발에도 관심을 갖는 등 이의 발전을 위하여 많은 노력을 기울여 왔다.
  특히 영덕지역은 한반도의 동남부에 위치하며, 경상북도의 동부 해안지역으로 동해안 방어의 요충지였다. 특히 영덕지역의 해안이 국방상 중요지역으로 간주된 것은 삼한시대 이래 왜구와 동여진 등의 외적들이 이 지역에 상륙하여 안동을 통과하여 한반도 중심부로 진입할 수 있는 요충지였기 때문이다. 고려말에 영해부로 귀양 온 권근(權近)의 영해부성(寧海府城)의 「서루기(西樓記)」는 이러한 사실을 잘 말하여 준다.
  따라서 오랜 옛날부터 중앙 정부에서는 육지에는 포성(蒲城), 달로산성(達老山城), 오보성, 마고산성, 읍성(邑城), 현성(縣城) 등의 성을 쌓아 지역 자체를 요새화하여 불시에 쳐들어오는 외적을 방비하여 왔을 뿐만 아니라 바다의 입구에는 오포성과 축산성을 쌓아 오포수군진과 축산포 수군진을 설치하여 바다를 통하여 침입하는 외적을 방비하여 왔다.
  나아가 우리 지역은 풍부한 해산물과 제염(製鹽)이 성행하여 경상북도 북부 내륙지방의 중요한 어염물(魚鹽物)의 공급처로써 중요한 역할을 하였을 뿐만 아니라 당시의 중요한 교통수단인 해로를 통하여 함경도, 혹은 강원도 지역에서 수납한 조세곡물을 운반하여 가는 중간지(中間地)에 위치하고 있는 항로상의 요충지로써 그 경제적인 역할도 매우 컸다. 따라서 이러한 사정을 배경으로 고대 부족국가시대로부터 일찍이 야시홀, 우시군국의 부족국가가 성립하여 동해안 일대에서 독자적인 영역을 확보하며 중요한 역할을 하여 왔다. 또한 삼국이 정립하던 시대에는 고구려세력과 신라세력이 각축하던 최일선의 전투장(戰鬪場)이었으며, 고려시대에는 동여진과 왜구들을 방비하는 최전선(最前線)이었다.
  우리 지역이 외적의 방비로 중요시 된 때는 신라 건국의 초기에 있어서 북방세력과의 접전지역으로써, 혹은 남방의 왜구들의 침입로로써 중요시되어 오다가 통일신라시대에 이르러서는 우리 지역이 신라의 중심지에 편입되면서 외부의 침입이 거의 없었으나, 고려시대에 들어와서는 우리 지역이 변방이 되어 외부의 적들과 마주치는 접경지가 됨에 다시 국방상의 중요한 요충지가 되었다. 따라서 고려시대에는 현종 9년(1018) 이래 영해부에 방어사영(防禦使營)을 두었으며, 수군의 진관(鎭關)을 이 지역에 설치하여 연안방어 및 국토방위에 최우선을 두었다.
  이후 조선시대에 들어와서는 영해부(寧海府)에 첨절제진(僉節制鎭)을 설치하는 한편, 고려시대 이래 지역에 설치되었던 수군의 진관(水軍鎭關)을 정비하여 2개의 만호진(萬戶鎭)을 설치하여 동해안 방어의 요충지로 삼았다. 한편 병곡리에 수군 첨사진, 대진 상대산 아래에 고성포 만호진을 두었다는 기록이 지역의 문적에 나오나 확인되지 않고 있다.
이와 같이 우리 지역은 국가방위의 최일선으로 중요한 곳이었지만, 우리 지역을 중심으로 이루어졌던 각종 군사제도는 중앙정부의 지방제도의 변천에 많은 영향을 받았을 것이며, 이는 삼국시대 이래로 중앙정부 차원의 국토방위 전략에 따라 여러 번 바뀌어 왔다고 할 수 있다.
  아쉽게도 오늘날에 와서 이와같은 군사제도의 변천을 시대에 따라 살펴보고자 하지만 자료의 부족으로 전모를 밝힐 수 없다. 특히 삼국시대, 통일신라시대, 고려시대에 있어서 이 지역의 군사제도에 관한 자료가 거의 없는 실정으로 이 시기에 있어서 우리 지역의 군사제도에 대하여 살펴보는 것은 거의 불가능하다 하겠다. 다만 조선시대에 들어와서 이러한 자료들이 비교적 풍부하게 남아 있을 뿐이다.
  따라서 여기서는 비교적 자료가 풍부히 남아 있는 조선시대 이후의 각종 군사제도를 살펴보는데 국한하고자 하며, 이들 군사제도 이외에 국방과 관련하여 대표적 시설인 성곽(城郭)과 봉수(烽燧), 그리고 역참(驛站)에 대하여도 같이 살펴보고자 한다.

1. 조선 전기의 군제

  조선시대의 군제를 구성하는 기본적인 병역제도는 양인개병제(良人皆兵制)와 병농일치제(兵農一致制)였다. 특히 16∼60세 이하의 양인남정(良人男丁)에게 군역의 의무를 부여하여 정규군인(正規軍人, 이하 “정군”)으로 복무하게 하거나 정규군인의 경제적 비용을 부담하는 봉족(奉足)으로 군역을 필하게 하였다. 조선시대 군제의 기본단위는 이들 정규군인과 정규군인의 제반 비용을 부담하는 봉족으로 구성되는 군호(軍戶)이다.
  이러한 군호를 「세종실록지리지」에 의하여 살펴보면 조선시대 초기에 전국의 정군이 95,198명이고, 경상도의 정군은 22,443명이었는데, 봉족은 대개 정군 1명당 3명 정도였으니 당시 경상도에서는 66,000여명의 봉족이 있었다고 볼 수 있어 90,000여명의 정군과 봉족이 경상도의 군사규모였다고 할 수 있다.
  또한 조선시대의 군사제도는 형식적으로 중앙군제와 지방군제로 나누어 볼 수 있으며, 시대별로는 임진왜란을 기준으로 전기와 후기로 나눌 수 있다. 특히 우리 지역은 이들 중 지방군제와 관련이 있는데, 대체로 조선시대 초기의 지방군제는 고려의 지방군제를 그대로 이어받아 시행하였다고 볼 수 있다.
  그러나 조선의 건국주체가 외적과의 대응과정에서 성장한 무인세력이 중심이 되었으므로 무엇보다 국방에 대한 관심이 높아서 개국초부터 군제의 개편에 적극성을 띄었다. 특히 고려말의 혼란기에 각 세력가들이 보유하고 있던 사병(私兵)들이 새 왕조의 개국 후에도 그대로 독자적인 세력으로 남아 있어서 이들 사병을 혁파하고 군사권의 중앙일원화를 시키는 것이 새 왕조를 안정시키는데 있어서 무엇보다 급선무였으므로 군제의 개편은 초미(焦眉)의 관심사가 되었다.
  따라서 새 왕조를 개창한 태조는 개국초부터 의흥삼군부를 설치하는 등 중앙군제의 개편을 시행하는 한편, 사병(私兵)을 혁파하여 병권을 일원화 시키고자 하였다. 그러나 사병이 완전히 혁파(革罷)된 것은 정종대와 태종대에 이르러 완성되었으며, 특히 태종은 이들 사병들을 모두 혁파시켜 삼군부에 귀속시킴으로써 각 공신이나 종신들이 보유하고 있던 사병의 정리를 마무리하고, 정부 중심의 국방전략을 수립할 수 있는 기초를 다졌다.
  태조는 개국 후, 어느 정도 국가의 기틀이 마련되자 즉위 6년(1397)에 대폭적인 지방군제의 개편을 단행하였는데, 개편의 대체적인 내용은 종전의 군사 단위가 도(道)의 도절제사 중심으로 이루어지던 것을 한 도(道)에 2 내지 4개의 거진(巨鎭)을 두고서 각 진에는 첨절제사를 두어 이 첨절제사가 인근 군현의 병마와 군졸을 통할하도록 하는 진관(鎭管)제도의 성립이 주된 내용이었다.
  조선시대 초기의 지방군은 육수군(陸水軍)과 기선군(騎船軍)의 두가지 조직으로 구성되어 있었는데, 육수군은 다시 서울로 상경하여 수도치안을 담당하는 시위패(侍衛牌)와 동남부 해안지역에 배치되었던 영진군(營鎭軍)으로 나누어졌으며, 기선군은 일명 선군이라 하며, 연근해의 백성들로 구성되었던 수군이었다.
  조선시대 초기의 진관제도란 주읍(主邑)을 중익(中翼)으로 삼고 주읍에 절제사나 첨절제사를 두어 주위의 각 읍들을 좌·우익의 진으로 삼는 한편, 이들 각 진에 동첨절제사나 만호, 절제도위를 두어 절제사나 첨절제사가 비상시에 이를 관장하는 삼익(三翼)체제를 말한다. 당시 육지 각 진의 수장(首將)은 해당 지역의 지방관이 겸직하였으며, 수군은 만호 등의 전문적인 무관이 임명되었다.
  이러한 진관제도는 각 진의 독자성을 살리면서 비상시에는 일원적인 군사체제를 갖추게 되어 외적의 침입에 효과적으로 대응할 수 있는 군사조직이었으나, 1592년에 일어난 임진왜란의 경우에 보듯이 주군의 수령들이 도주(逃走)할 경우에는 전혀 쓸모 없는 조직이 되는 결점이 있었다.
  따라서 조선 초기 경상도 전역에는 영해·영일·동래·사천을 4개의 지역으로 나누어 각 지역에 1개씩의 거진(巨鎭)을 설치하였는데, 그 중의 하나가 영해부의 첨절제사진이다.
  영해첨절제진은 이 지역이 경상도의 동해안을 방비하는 중요한 관방(關防)일 뿐만 아니라 삼국시대 이래 고려말의 예를 보더라도 이 지역이 왜구들이 침입하여 내륙 깊숙이 들어가서 노략질을 하던 중요한 침입로(侵入路)로 이 지역이야말로 왜구들의 침입을 저지하는 일차적 관문이었기 때문에 영해에 설치되었으며, 중앙정부에서도 이 지역의 방위를 위하여 많은 노력을 기울일 수밖에 없었다.
  이렇게 설치된 당시 영해첨절제진의 편성은 영해부의 부사가 첨절제사를 겸임하며 주익 즉, 중익의 역할을 맡았으며, 우익으로는 영덕현령을 첨절제도위로, 좌익으로는 청하현의 현령을 첨절제도위로 삼아 유사시에는 이들을 좌우에 이끌고 침입한 적을 물리치도록 구성되어 있었다.
  조선초에 이 지역에 설치된 영해첨절제진의 구성과 규모를 세종 7년(1432)에 편찬된 「경상도지리지」에 의하여 살펴보면 다음과 같다. 특히 당시의 영해첨절제진은 오늘날의 경상북도 북부지역 대부분의 군(郡)에서 군관이나 수성군졸(守成軍卒)이 파견되어 이 지역의 방비를 위해 만전을 기했음을 알 수 있다.
  다음은 영해첨절제진의 구성도이다.